南京奥米泰科技有限公司

在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

自动化立体库是有高位立体式仓储货架、自动化码垛机、运输系统、库房智能管理系统、自动控制系统及有关零配件构成。1、选用全自动煤巷码垛机替代人工储放货品和人工提货，既省劲又便捷。因为人工无须进到库房内工作中，办公环境大幅改进，提高工作安全系数；2、选用电子计算机智能管理系统对货品开展管理方法，大大的提高了货品的管理水平，使仓储管理化，性和可信性有质的提高；3、立体库系统加上库前輔助输送机械设备，使进出库越来越便捷简易；4、自动化立体库系统所必须的实际操作工作人员和服务器维护工作人员非常少，既节约了资金投入，节省了资产；5、电子计算机可以准确地对各种各样信息内容开展储存和管理方法，因而能降低在解决货物存储过程中造成的错漏。根据电脑管理还能合理地利用库房储存工作能力，有利于核对和盘点，有效降低库存量，进而提高管理能力。6、充足利用高位室内空间，其基础立足点是提高空间利用率，合理有效低利用比较有限的土壤资源。自动化立体库其空间利用率为一般平库的2-5倍。

在工业生产中，自动码垛机是很常见的一种生产设备，它的出现给企业带来了很多好处，帮助企业实现了自动化的包装，节省了人工成本。那么，码垛机具有哪些特质呢？

自动堆垛机执行的多是抓放操作，即它的机械手臂从传送带上抓取物料，将其向上提取进行码垛的动作循环，故机械手臂完成码垛作业其与传送带及托盘的位置配合有很大关系。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的输送轨迹是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。